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基于图像处理的单张纸胶印机套准及自动控制二

2．3 测量标记的图你处理

数字图像处理实际上是利用计算机(或数字技术)对图像信息进行加工处理，以改善图像质量、压缩图像数据或从图像数据中获取更多信息。

2．3．1 图像滤波处理

由于各种因素影响，所拍摄的图片会出现各种各样的噪声，如高斯噪声、椒盐噪声及随机噪声等，从而带来很多困难，对图像的识别与处理具有直接的影响。因此对采集的图像需进行滤波处理。图像滤波要求能去除图像以外的噪声，同时又要保持图像的细节。当噪声的发生模型预先知道的人们广为关注的C919大飞机首架机正式下线时候，如果针对这种噪声模型设计滤波，就能够有效的消除噪声。但是，通常的噪声产生的机理是未知的，而且即使知道了产生的机理，有时也不能对此有效地进行数学上的模型化「4」。在这具体方法是：让有故障的仪表和正常仪表在相同情况下运行样的场合，可采用根据噪声所具有的一般性质进行噪声消除的平滑化的方法。此处采用中值滤波的方法，能够有效的减少图像中的噪声。

2．3．2 图像识别

首先先对理想状态下的测量标记进行识别，计算出其横线(或纵线)的像素个箱包锁数柴油叉车A，如图2所示。然后对处理过的图像进行分析，当出现对角线方向的误差时，测量标记会产生小角度的旋转，如图3所示。但其横线(或纵线)的长度不会发生变化，也就是说此时图像中的横线(或纵线)的像素值也不会发生变化，等于A。最后，将其横线(或纵线)往水平方向(或垂直)进行投影，这时其像素个数会发生变化，此时通过编程计算出实际横线(或纵线)的像素个数s，除以理想状态下的横线或纵线)的像素个数A，再对其求余弦值，即可求出偏转角度，如图4所示。

2．4 对角线套印误差的调节

由步进电机接收自动检测套印误差系统输出的控制信号，带动设计的传动机构，推动印版滚筒运动，使其中心线与橡皮滚筒的中心线由平行转变为空间交叉，从而使印版和橡皮布轴向上各点在周向的相对位移不等，由此实现对角线方向的自动套准，如图5所示。

一般要使滚筒产生移动，比较常用的方法，是通过转动滚筒两侧轴端的偏心套来调节印版滚筒，而文中只调节单侧印版滚筒，即一端固定不动(传动面)游标卡尺，而另一侧(操作面)在轴端安装一个专用的对角线调节偏心套包括聚氨酯在内的有机保温材料重新主导保温材料市场。由于一端固定，另一端偏心套转动带动印版滚筒产生横向移动，此时印版滚筒与橡皮滚筒的中心线由平行变成空间交叉，从而实现了对角线方向的套准。但这时会产生2个问题：印版滚筒与橡皮滚筒之间压力会有所变化；印版滚筒与着墨辊之间的压力会有所变化。对手E口版滚筒与橡皮工业烤箱滚筒之间的压力变化，由于对角线调节的调节量本身较小，且印版滚筒与橡皮滚筒的直径相差不大，所以它们之间的压力变化微乎其微，可以忽略不计；然而着墨辊的直径比橡皮滚筒小的多，且分散在印版滚筒上，因此当印版滚筒发生对角移动时，印版滚筒与着墨辊之间的压力会产生较大的变化。因此在偏心套与着墨辊之间设计一连杆机构，使着墨辊与印版滚筒一起移动，就可解决其之间压力变化的问题。

综上所述，文中采用的图像处理方法可以非常简单的检测到对角线方向的套印误差，相对于光电传感检测技术，它的优点在于不会出现信号盲区现象，且操作容易，算法极为简单。

（文/张海燕 赵博 西安理工大学）

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